Text

Polynomial Fuzzy Model-Based Control Systems; Stability Analysis and Control Synthesis Using Membership Function Dependent Techniques

---

Saya telah meneliti sistem kontrol berbasis model fuzzy sejak tahun 1995 sebagai mahasiswa Ph.D.. Selama dua dekade terakhir, saya telah memperoleh pengalaman dan pengetahuan yang kaya di bidang ini, dan telah merangkum pencapaian penelitian melalui sejumlah publikasi. Saya telah menyaksikan perkembangan penelitian di bidang sistem kontrol berbasis model fuzzy dalam 20 tahun terakhir. Secara umum, saya membaginya ke dalam empat tahap. Pada tahap pertama, dari awal tahun 1970-an hingga akhir 1980-an, kontrol fuzzy telah dikenal sebagai strategi kontrol cerdas untuk sistem yang tidak terdefinisi dengan baik dan kompleks karena aplikasi yang sukses mulai dari peralatan rumah tangga hingga pabrik kimia. Dengan menggunakan konsep logika fuzzy, semangat manusia dapat ditangkap oleh aturan linguistik yang dapat direalisasikan oleh mesin. Pengontrol logika fuzzy dengan demikian dapat menggabungkan pengetahuan manusia untuk mengontrol sistem yang kompleks. Pada aplikasi awal, kontroler logika fuzzy dirancang secara heuristik tanpa memerlukan model matematis dari sistem nonlinier. Meskipun kinerja yang baik dapat ditunjukkan oleh beberapa contoh aplikasi, masalah penting seperti stabilitas dan ketahanan sistem tidak dijamin sehingga membahayakan pengguna dan aplikasi. Pada tahap kedua, dari awal 1990-an hingga pertengahan 2000-an, berkat model fuzzy T-S, kontrol berbasis model fuzzy menjadi sangat populer dan menawarkan cara sistematis untuk analisis sistem dan desain kontrol. Analisis stabilitas telah menjadi topik penelitian yang sangat menjanjikan sejak saat itu. Hasil analisis yang bermanfaat telah dilaporkan dalam banyak artikel. Relaksasi kondisi stabilitas telah menarik banyak perhatian dari para peneliti di komunitas kontrol fuzzy. Karena analisis stabilitas belum mempertimbangkan fungsi keanggotaan di sebagian besar pekerjaan selama periode ini, analisis / kondisi stabilitas dinamai sebagai analisis / kondisi stabilitas fungsi keanggotaan-independen dalam publikasi saya. Tahap ketiga adalah dari pertengahan tahun 2000-an hingga akhir tahun 2000-an. Saya telah mengusulkan analisis stabilitas fungsi keanggotaan yang dapat membawa informasi dan karakteristik fungsi keanggotaan ke dalam kondisi stabilitas. Oleh karena itu, ini dinamakan sebagai kondisi stabilitas yang bergantung pada fungsi keanggotaan dalam publikasi saya. Karena fungsi keanggotaan merupakan nonlinieritas dari sistem nonlinier, maka hal ini berperan penting untuk mencapai hasil analisis kestabilan yang lebih rileks dibandingkan dengan analisis kestabilan yang bergantung pada fungsi keanggotaan. Selanjutnya, berlawanan dengan konsep kompensasi terdistribusi paralel, saya telah mempromosikan konsep premis yang tidak cocok secara parsial / tidak sempurna bahwa jumlah aturan dan / atau fungsi keanggotaan premis yang digunakan dalam kontroler fuzzy berbeda dari yang ada pada model fuzzy untuk mencapai fleksibilitas desain kontrol yang lebih besar dan kompleksitas implementasi kontrol yang lebih rendah (untuk mengurangi biaya implementasi). Tahap keempat dimulai dari akhir tahun 2000-an. Pengenalan model fuzzy polinomial membawa analisis stabilitas dan kontrol fuzzy ke tingkat yang lebih tinggi dengan menggunakan pendekatan jumlah kuadrat, bukan pertidaksamaan matriks linier. Buku ini berfokus pada pekerjaan pada tahap keempat yaitu penelitian tentang analisis stabilitas sistem kontrol berbasis model fuzzy polinomial dimana konsep premis yang cocok secara parsial/tidak sempurna dan analisis yang bergantung pada fungsi keanggotaan dipertimbangkan. Saya ingin meringkas pencapaian terbaru saya dalam topik ini yang menyajikan hasil penelitian terbaru termasuk temuan, pengamatan, konsep, ide, arah penelitian, teknik analisis stabilitas, dan metodologi kontrol. Analisis fungsi keanggotaan yang bergantung pada fungsi keanggotaan menawarkan arah penelitian baru untuk sistem kontrol berbasis model fuzzy dengan mempertimbangkan karakteristik dan informasi fungsi keanggotaan (terkait dengan nonlinieritas plant) dalam analisis kestabilan. Kondisi stabilitas yang bergantung pada fungsi keanggotaan jauh lebih longgar dibandingkan dengan beberapa kondisi stabilitas yang bergantung pada fungsi keanggotaan. Lebih efektif untuk menangani masalah kontrol nonlinier karena pendekatan fungsi keanggotaan-tergantung mempertimbangkan sistem nonlinier khusus yang ada daripada keluarga sistem nonlinier yang ditangani dalam pendekatan fungsi keanggotaan-independen. Melalui buku ini, saya ingin mempromosikan analisis fungsi keanggotaan yang bergantung pada fungsi keanggotaan untuk menjadi arah penelitian baru dan berharap dapat menjadi teknik yang populer untuk menangani masalah analisis stabilitas untuk sistem kontrol berbasis model fuzzy. Isi buku ini terutama pada tingkat penelitian yang menyajikan hasil penelitian terbaru dan lanjutan, yang bertujuan untuk mempromosikan penelitian sistem kontrol berbasis model fuzzy polinomial, memberikan dukungan teoritis, dan menunjukkan arah penelitian kepada mahasiswa pascasarjana dan rekan peneliti. Bagian pendahuluan dan pendahuluan dari buku ini memberikan gambaran umum tentang topik dan materi teknis yang disajikan dengan cara yang sangat rinci. Contoh-contoh numerik diberikan di setiap bab untuk memverifikasi hasil analisis, menunjukkan keefektifan skema kontrol fuzzy polinomial yang diusulkan, dan menjelaskan prosedur desain. Buku ini ditulis secara komprehensif dengan langkah-langkah penurunan yang terperinci dan detail matematis untuk meningkatkan pengalaman membaca, khususnya bagi pembaca yang tidak memiliki pengetahuan yang luas tentang topik-topik tersebut. Oleh karena itu, buku ini juga direkomendasikan untuk mahasiswa sarjana dengan latar belakang kontrol yang tertarik dengan sistem kontrol berbasis model fuzzy polinomial. Buku ini memiliki empat bagian yang terdiri dari sepuluh bab. Bagian pertama Pendahuluan dan Pendahuluan memberikan gambaran umum dan latar belakang teknis dari sistem kontrol berbasis model fuzzy yang menawarkan pengetahuan dasar dan dukungan matematis untuk bagian selanjutnya. Bagian kedua Teknik Analisis Stabilitas menyajikan teknik terbaru berdasarkan analisis stabilitas yang bergantung pada fungsi keanggotaan untuk sistem kontrol berbasis model fuzzy polinomial. Bagian ketiga Metodologi Kontrol Lanjutan memperluas teknik analisis stabilitas ke masalah kontrol yang lebih menantang. Bagian keempat Fungsi Lyapunov Tingkat Lanjut memperkenalkan fungsi Lyapunov yang lebih efektif untuk analisis kestabilan dan strategi kendali polinomial fuzzy untuk kendali plant nonlinier. Isi dari setiap bab dijelaskan secara singkat di bawah ini.

---

Availability

No copy data

Detail Information

Series Title

-

Call Number

511.31 LAM p

Publisher

London, UK : Springer International Publishing., 2016

Collation

-

Language

English

ISBN/ISSN

978-3-319-34094-4

Classification

511.31

Content Type

text

Media Type

computer

Carrier Type

online resource

Edition

64

Subject(s)

Logika Matematika Non Klasikal
Logika Fuzzy

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

Hak-Keung Lam

Other Information

Cataloger

Erwin

Source

https://link.springer.com/10.1007/978-3-319-34094-4

Validator

-

Digital Object Identifier (DOI)

-

Journal Volume

-

Journal Issue

-

Subtitle

-

Parallel Title

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment