Text
Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques; Volume 1. Control and Automation
* Penelitian terbaru dalam otomasi, robotika, dan teknik pengukuran. * Hasil International Conference Automation 2015 yang diselenggarakan 18-20 Maret 2015 di Warsawa, Polandia. * Berfokus pada aplikasi industri otomatisasi, robotisasi, dan pemantauan. ;;; Kontrol, otomatisasi, robotika, dan teknik pengukuran sangat penting bagi perkembangan industri dalam beberapa dekade terakhir. Karena saat ini proses reindustrialisasi Uni Eropa semakin penting, begitu pula disiplin ilmu yang disebutkan. Untuk alasan ini, perkembangan teoritis dan berorientasi aplikasi dalam otomasi, robotika, dan teknik pengukuran menjadi fokus minat komunitas ilmiah dan teknik. Perlu digarisbawahi bahwa otomatisasi, robotik, dan teknik pengukuran memiliki potensi inovatif yang signifikan. Dalam hal otomatisasi dan kontrol, saat ini potensi ini terutama terkait dengan sistem diskrit, munculnya aktuator dan sensor baru, metode diagnostik baru, serta pendekatan desain modern yang dicontohkan oleh logika fuzzy, komputasi evolusioner, jaringan saraf, metode probabilistik, dll. Pengembangan robot lapangan dan layanan masih merupakan bagian terpenting dari pengembangan teoretis dan aplikasi dalam robotika yang dirasakan secara luas. Masalah dan tantangan krusial terkait dengan pengendalian sistem mekatronika secara umum, persepsi, navigasi, manipulasi dan genggaman, penggerak dan penalaran. Elemen sistem pengukuran baru-baru ini dikembangkan berdasarkan material modern dan canggih seperti graphene. Selain itu, peningkatan daya komputasi komputer modern mendorong pendekatan baru untuk pemrosesan sinyal tingkat lanjut dan verifikasi eksperimental terhadap masalah teori metrologi yang canggih. Buku ini menyajikan kemajuan terkini dalam pengendalian, otomasi, robotika, dan teknik pengukuran yang secara bersama-sama berusaha memenuhi tantangan tersebut dan untuk memenuhi kebutuhan teknologi, ekonomi, dan sosial Uni Eropa. Ini menyajikan kontribusi para ahli di bidang tersebut. Pekerjaan mereka berkaitan dengan teori dan praktik industri. Bab-bab individual menyajikan analisis teoretis dari masalah teknis tertentu, sering kali dilengkapi dengan analisis numerik dan simulasi serta eksperimen nyata pada prototipe. Implementasi hasil penelitian dalam praktik industri juga dilaporkan. Kami berharap bahwa kemajuan yang disajikan dalam analisis teoretis dan solusi praktis akan bermanfaat bagi para peneliti yang bekerja di bidang ilmu teknik dan bagi para praktisi yang memecahkan masalah industri.
No copy data
No other version available