Text
Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques; Volume 2. Robotics
* Penelitian terbaru dalam otomasi, robotika, dan teknik pengukuran. * Hasil International Conference Automation 2015 yang diselenggarakan 18-20 Maret 2015 di Warsawa, Polandia. * Berfokus pada aplikasi industri otomatisasi, robotisasi, dan pemantauan. ;;; Kemajuan dalam otomatisasi, robotika, dan teknik pengukuran telah berperan penting dalam membentuk berbagai bidang, termasuk robotika. Berikut adalah gambaran singkat tentang kemajuan dalam robotika dalam konteks disiplin ilmu ini: 1. Otomatisasi: Otomatisasi memainkan peran penting dalam robotika dengan memungkinkan kontrol dan pengoperasian sistem robotik dengan campur tangan manusia yang minimal. Kemajuan dalam otomatisasi telah mengarah pada pengembangan algoritme kontrol yang canggih, teknik perencanaan gerakan, dan integrasi sensor, yang memungkinkan robot melakukan tugas dengan akurasi, efisiensi, dan otonomi yang lebih besar. 2. Robotika: Robotika sendiri telah mengalami kemajuan yang signifikan, dengan kemajuan dalam perangkat keras, perangkat lunak, dan metodologi desain. Robot modern dilengkapi dengan sensor canggih, aktuator, dan kemampuan komputasi, memungkinkan mereka untuk memahami dan berinteraksi dengan lingkungan mereka dengan cara yang lebih kompleks. Ini termasuk peningkatan dalam persepsi, manipulasi, navigasi, dan kemampuan pengambilan keputusan, membuat robot lebih mudah beradaptasi dan fleksibel dalam berbagai aplikasi. 3. Teknik Pengukuran: Teknik pengukuran memainkan peran penting dalam robotika untuk tugas-tugas seperti pelokalan, pemetaan, dan deteksi objek. Kemajuan dalam teknik pengukuran, termasuk teknologi sensor, visi komputer, dan algoritme pembelajaran mesin, telah memungkinkan robot untuk memahami dan memahami lingkungannya secara akurat. Hal ini menyebabkan peningkatan kemampuan dalam tugas-tugas seperti pengenalan objek, pemahaman pemandangan, dan perencanaan jalur, meningkatkan kinerja dan keandalan sistem robotik secara keseluruhan. 4. Integrasi Teknologi: Integrasi otomatisasi, robotika, dan teknik pengukuran telah mengarah pada pengembangan sistem robotik cerdas yang mampu melakukan tugas kompleks di lingkungan yang beragam. Dengan menggabungkan otomatisasi untuk kontrol dan operasi, robotika untuk interaksi dan manipulasi fisik, dan teknik pengukuran untuk persepsi dan umpan balik, para peneliti dan insinyur telah mampu menciptakan sistem robotik yang dapat beradaptasi dengan lingkungan yang dinamis dan tidak pasti, menjadikannya cocok untuk aplikasi di bidang manufaktur., perawatan kesehatan, logistik, pertanian, dan banyak lagi.
No copy data
No other version available