Text
Stability and robustness of multivariable feedback systems
"Buku tentang teori stabilitas dan ketahanan ini akan menarik minat para peneliti dan mahasiswa pascasarjana tingkat lanjut di bidang rekayasa kontrol umpan balik, sirkuit, dan sistem. Buku ini juga akan menarik bagi para matematikawan yang terlibat dalam penerapan analisis fungsional pada masalah-masalah rekayasa. Buku ini menyediakan metodologi untuk penanganan yang ketat terhadap aspek-aspek umpan balik yang melekat dalam desain sistem dinamis seperti ketahanan dan sensitivitas, sama seperti banyak peneliti mulai menyadari bahwa jenis metodologi ini wajib jika teori sistem modern akan digunakan untuk merancang sistem multivariabel dan berskala besar yang rumit. Tujuan utama buku ini adalah untuk menyediakan formulasi matematika yang jelas tentang masalah-masalah yang muncul dalam merancang sistem umpan balik yang tangguh terhadap efek destabilisasi dari ketidakpastian yang tidak diketahui tetapi terbatas dalam dinamika komponen. Ini adalah studi pertama yang mengidentifikasi metode formal untuk analisis kuantitatif ketahanan sistem umpan balik multiloop. Pandangan yang disajikan tentang teori stabilitas sistem umpan balik multiloop nonlinier bersifat unik, jelas, dan menarik secara konseptual. Teori stabilitas Lyapunov dan input-output disatukan dalam perspektif geometris yang baru dan sederhana berdasarkan pemisahan topologi ruang. Perspektif ini sangat memudahkan visualisasi isu konseptual yang mendasari dalam teori stabilitas dan ketahanan dan berfungsi untuk memotivasi hasil-hasil spesifik mengenai ketahanan sistem umpan balik. Secara potensial, metodologi ini dapat diterapkan pada desain umpan balik nonlinier, validasi perkiraan pemodelan, desain sistem kontrol hierarkis, dan analisis margin stabilitas untuk sistem umpan balik multiloop. Buku ini merupakan publikasi ketiga dalam The MIT Press Series in Signal Processing, Optimization, and Control, yang disunting oleh Alan S. Willsky."
No copy data
No other version available