Text

Active Disturbance Rejection Control: From Principles to Practice

---

Teks akses terbuka ini menawarkan pengantar komprehensif pertama tentang prinsip-prinsip dasar dan penerapan praktis dari Active Disturbance Rejection Control (ADRC). Mengandalkan pengalaman bertahun-tahun mereka di bidang penelitian dan industri, para penulis telah merancang teks ini agar dapat diakses oleh pembaca di semua tingkat pengetahuan dan pengalaman dengan ADRC. Berbagai titik masuk dan jalur melalui teks ini didefinisikan sehingga dapat dengan mudah disesuaikan dengan kebutuhan spesifik mereka. Bagian I membahas dasar-dasar teoretis ADRC, memberikan pembaca informasi dasar dalam gaya tutorial yang berdiri sendiri. Penekanan diberikan pada pengembangan intuisi untuk ADRC melalui contoh ilustratif yang terinspirasi oleh masalah kontrol nyata. Konsep-konsep utama kemudian diperkenalkan dan dijelajahi dengan cara yang lebih formal dan ringkas menggunakan terminologi yang terkait dengan domain kontrol standar. Bagian II menunjukkan metode untuk menerapkan ADRC dalam praktik melalui implementasi berbasis perangkat lunak. Memanfaatkan laboratorium untuk mensimulasikan masalah kontrol nyata dari area proses dan kontrol, para penulis mengilustrasikan penggunaan perangkat lunak melalui lingkungan berbasis model - termasuk MATLAB/Simulink - dan bahasa pemrograman C tingkat rendah. Masalah umum yang dapat ditemui saat mengimplementasikan pengendali di dunia nyata juga diperiksa, dan solusi spesifik untuk masalah ini ditawarkan yang mempertahankan kesederhanaan ADRC. Buku ini dapat digunakan sebagai buku teks, buku pegangan, atau manual referensi, dan melalui berbagai titik masuknya, dapat dengan mudah diambil oleh siswa, praktisi, dan ilmuwan. Mengingat sifat pengantarnya, persyaratan untuk mempelajari subjek yang dipertimbangkan secara sengaja tidak terlalu ketat. Pembaca seharusnya memiliki pengetahuan dasar tentang sistem dan kontrol, serta pemahaman tentang konsep matematika inti dari kalkulus, aljabar linier, dan persamaan diferensial.

---

Availability

Detail Information

Series Title

Rekayasa Pengendalian

Call Number

629.8 HER a

Publisher

Zurich, Switzerland : Birkhäuser., 2025

Collation

online resource ( XIII, 214 Pages)

Language

English

ISBN/ISSN

978-3-031-72687-3

Classification

629.8

Content Type

text

Media Type

computer

Carrier Type

online resource

Edition

1

Subject(s)

Teknik sistem kontrol otomatis

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

Gernot Herbst , Rafal Madonski

Other Information

Cataloger

Kholif Basri

Source

https://link.springer.com/10.1007/978-3-031-72687-3

Validator

Erwin

Digital Object Identifier (DOI)

https://doi.org/10.1007/978-3-031-72687-3

Journal Volume

-

Journal Issue

-

Subtitle

-

Parallel Title

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment