This chapter is concerned with proposing ways to make feasible the use of robots in many sectors characterized by dynamic and unstructured environments. In particular, we are interested in addressing the problem through a new approach, based on modular robotics, to allow the fast deployment of robots to solve specific tasks
Buku ini membahas perubahan kekuasaan dan hubungan status antara perwakilan tertinggi kekuasaan kekaisaran Romawi di tingkat pusat, pada periode ketika Kekaisaran berada di bawah tekanan luar biasa, 193-284 Masehi. Berdasarkan bahan epigrafis, sastra, dan hukum, penulis membahas isu-isu seperti perkembangan kekaisaran abad ketiga, pergeseran kekuasaan elit senatorial, dan posisi perwira militer…
Missing data is a common occurrence in the time series domain, for instance due to faulty sensors, server downtime or patients not attending their scheduled appointments. One of the best methods to impute these missing values is Multiple Imputations by Chained Equations (MICE) which has the drawback that it can only model linear relationships among the variables in a multivariate time series
Integrated pest management (IPM) is repeatedly characterized as a knowledgeintensive approach for plant protection
Dalam sepuluh bab, sebagian studi kasus, monograf ini menganalisis cara (baru) di mana manifestasi budaya digunakan untuk menciptakan prasyarat yang diperlukan untuk kebijakan dan kekuasaan (agama) di Roma Urban VIII (1623-1644). Interaksi yang intens antara budaya dan politik kekuasaan menciptakan apa yang sekarang kita sebut 'Barok'. Berdasarkan berbagai sumber primer yang kaya, yang sebagian…
Kekuasaan telah menjadi tema yang menentukan dan konstitutif dari beasiswa pendidikan orang dewasa selama lebih dari satu abad dan merupakan perhatian utama dari banyak pemikir paling terkenal dan berpengaruh di lapangan. Pendidikan orang dewasa sangat tertarik pada bagaimana analisis kekuasaan dapat digunakan untuk mendukung pembelajaran transformatif dan partisipasi demokratis. Dalam dunia ya…
Cloud computing is currently becoming a well-known buzzword in which business titans, such as Microsoft, Amazon, and Google, among others, are at the forefront in developing and providing sophisticated cloud computing systems to their users in a cost-effective manner
Background and Objectives: Aspirin (ASA) is a commonly used antithrombotic drug that has been demonstrated to reduce venous thromboembolism. The aim was to analyze if geriatric COVID-19 patients undergoing a 100 mg/day Aspirin (ASA) treatment prior to hospitalization differ in hospital outcome compared to patients without previous ASA therapy. Materials and Methods: An observational retrosp…
Potosí (sekarang Bolivia) adalah pemasok utama bagi Kekaisaran Spanyol dan dunia, dan hingga kini masih memiliki deposit perak terkaya di dunia. Buku ini mengeksplorasi ekonomi politik produksi dan sirkulasi perak, menyoroti bab penting dalam sejarah kapitalisme global. Ia menelusuri geologi, ruang suci, dan pengetahuan teknis di bagian pertama; sejarah lingkungan dan tenaga kerja di bagian ke…
The motion of nonholonomic mobile manipulators (NMMs) is inherently constrained by joint limits, joint velocity limits, self-collisions and singularities. Most motion planning algorithms consider some of the aforementioned constraints, however, a unified framework to deal with all of them is lacking