Teori stabilitas pertama kali didirikan oleh Aleksandr Lyapunov pada tahun 1892 (lihat [70]). Karena penerapan teori stabilitas yang luas, banyak ahli matematika mengabdikan diri pada bidang ini. Untuk sistem diferensial yang tidak stabil, cara menstabilkannya, dengan bantuan kontrol umpan balik, menjadi subjek penting dalam teori kontrol persamaan diferensial. Ini disebut stabilisasi umpan bal…