Elements of Robotics

This open access book bridges the gap between playing with robots in school and studying robotics at the upper undergraduate and graduate levels to prepare for careers in industry and research. Robotic algorithms are presented formally, but using only mathematics known by high-school and first-year college students, such as calculus, matrices and probability. Concepts and algorithms are explain…

Unzuverlässiges Erzählen Studien zur deutschsprachigen Nachkriegsliteratur

Edition

-

ISBN/ISSN

978-3-662-67046-0

Collation

-

Series Title

-

Call Number

-

Der deutschsprachige Nachkriegsroman und die Tradition des unzuverlässigen E…

Dieser im Open Access erscheinende Band nimmt eine bislang kaum beachtete Tendenz der Nachkriegsepik in den Blick:„Ich bin nicht Stiller!“ heißt es in Max Frischs Roman gleich zu Beginn des ersten Teils, der den Titel „Stillers Aufzeichnungen im Gefängnis“ trägt. Der das sagt, nennt sich White, wird aber von seiner Umgebung für Stiller gehalten. Stiller ist mit seinem provokanten Be…

Quantum simulation experiments with superconducting circuits

While the universal quantum computer seems not in reach for the near future, this work focusses on analog quantum simulation of intriguing quantum models of light-matter interactions, with the goal of achieving a computational speed-up as compared to classical hardware. Existing building blocks of quantum hardware are used from superconducting circuits, that have proven to be a very suitable ex…