Buku akses terbuka ini membahas perencanaan misi swarm drone otonom sebagai sistem terdistribusi. Ini dipahami sebagai alat yang serbaguna, yang mencakup aspek deskriptif, desain, dan aplikatif. Pengembangan sektor UAV memerlukan pendekatan interdisipliner untuk mengatasi tantangan dan mengeksplorasi bidang aplikasi baru. Pemahaman yang komprehensif tentang sistem UAV sangat penting untuk membu…