Text

Robot Shaping; An Experiment in Behavior Engineering

---

Kata Pengantar oleh Lashon Booker. Memprogram robot otonom agar dapat bertindak dengan andal dalam lingkungan yang dinamis merupakan tugas yang rumit. Dinamika lingkungan tidak dapat diprediksi, dan sensor robot memberikan masukan yang bising. Robot otonom yang dapat belajar, yaitu robot yang dapat memperoleh pengetahuan melalui interaksi dengan lingkungannya dan kemudian menyesuaikan perilakunya, sangat menyederhanakan pekerjaan perancang. Robot yang dapat belajar tidak perlu diberi semua detail lingkungannya, dan sensor serta aktuatornya tidak perlu disetel dengan baik. Pembentukan Robot adalah tentang merancang dan membangun robot otonom yang dapat belajar. Istilah "pembentukan" berasal dari psikologi eksperimental, yang menggambarkan pelatihan hewan secara bertahap. Para penulis mengusulkan disiplin ilmu teknik baru, "rekayasa perilaku," untuk menyediakan metodologi dan alat untuk menciptakan robot otonom. Teknik mereka didasarkan pada sistem pengklasifikasi, arsitektur pembelajaran penguatan yang dicetuskan oleh John Holland, yang telah mereka tambahkan beberapa ide baru, seperti "mutespec," sistem pengklasifikasi "energi," dan ukuran populasi yang dinamis. Dalam buku tersebut, mereka menyajikan Analisis dan Pelatihan Perilaku (BAT) sebagai contoh metodologi rekayasa perilaku.

---

Availability

No copy data

Detail Information

Series Title

Intelligent Robotics And Autonomous Agents

Call Number

629.8 DOR r

Publisher

Cambridge, Massachusetts; USA : Massachusetts Institute of Technology Press., 1997

Collation

1 online resource (xviii, 203 pages) :

Language

English

ISBN/ISSN

9780262271875

Classification

629.8

Content Type

text

Media Type

computer

Carrier Type

online resource

Edition

-

Subject(s)

Teknologi Robotika dan Kontrol Otomatis

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

Marco Dorigo, Marco Colombetti

Other Information

Cataloger

erwin

Source

https://doi.org/10.7551/mitpress/5988.001.0001?locatt=mode:legacy;http://www.oclc.org/content/dam/oclc/forms/terms/vbrl-201703.pdf

Validator

erwin

Digital Object Identifier (DOI)

https://doi.org/10.7551/mitpress/5988.001.0001

Journal Volume

-

Journal Issue

-

Subtitle

-

Parallel Title

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment